判斷行星減速機齒輪點蝕的嚴重程度需結合目視檢查、尺寸測量、振動分析及運行狀態綜合評估，具體方法如下：
一、點蝕的形態分級
?初期點蝕?：齒面出現直徑＜1mm的孤立淺坑，分布稀疏且未連片，用手觸摸無明顯凹凸感?。
此時潤滑油中金屬顆粒含量可能輕微升高（Fe元素濃度增幅＜20ppm）?。
?中度點蝕?：凹坑直徑擴大至1-3mm，局部區域連成小片，齒面節線附近出現黑色氧化痕跡，伴隨周期性嚙合噪音（頻率與行星輪公轉相關）?。
?嚴重點蝕?：凹坑深度超過0.5mm，形成蜂窩狀連片剝落，齒厚減薄＞10%，振動頻譜中嚙合頻率諧波振幅顯著升高（如3倍頻振幅超基線值50%）?。
二、量化檢測方法
?齒面測量?：使用齒厚卡尺測量點蝕區域的殘余齒厚，對比設計值計算磨損率。若單齒磨損量＞15%或相鄰3齒均超10%，需立即更換?。
振動分析?：通過加速度傳感器捕捉嚙合頻率（計算公式：太陽輪轉速×齒數/60 Hz），若該頻段振動速度＞7.1mm/s（ISO 10816-3標準警戒值），表明點蝕已影響傳動平穩性?。
油液檢測?：光譜分析顯示鐵（Fe）元素濃度＞100ppm且含大量＞50μm的層狀磨屑，提示點蝕進入加速期?。
三、行星減速機的特殊判斷要點
行星輪系均勻性?：若某顆行星輪點蝕程度顯著重于其他（如點蝕面積差＞30%），需檢查行星架軸孔是否偏磨或受力不均?。
?內齒圈局部損傷?：內齒圈與行星輪嚙合頻繁區域出現集中點蝕（占齒寬1/3以上）時，即使單個凹坑較小，也需視為嚴重磨損?。
四、處理建議
?輕度點蝕?：可繼續運行但需縮短潤滑周期至200小時，并添加極壓添加劑?。
?中重度點蝕?：需更換損傷齒輪，同步檢查軸承游隙（行星架支撐軸承游隙＞0.15mm時必須更換）?。